一招教会你可编程控制器与其他数控装置的区别疑难归类篇（一）

来源： 2021-09-16 阅读文本仅需3分钟

在从事归类工作的“归友”们往往会碰到许多“疑难杂症”，笔者也不例外，于是乎笔者就把平时碰到的问题以小文章的形式同大家一起探讨。

本篇主要是探讨可编程控制器与其他数控装置的区别，我们先看品目85.37 的列目：

85.37　用于电气控制或电力分配的盘、板、台、柜及其他基座，装有两个或多个品目85.35或85.36所列的装置，包括装有第九十章所列的仪器或装置，以及数控装置，但品目85.17的交换机除外：

　　　 10　 —　　用于电压不超过1000伏的线路

101　 —　数控装置

1011　— 可编程序控制器

1019　— 其他

20　 —　　用于电压超过1000伏的线路

从列目结构可以看出，子目8537.101项下的数控装置分为可编程程序控制器和其他数控装置。那么如何区分两者呢？笔者先通过案例来探讨分析。

图一、数控装置图二、数控装置内部结构图

商品描述：该商品为数控装置，由中央处理器（CPU）、存储器、输入接口以及输出接口等组成。用于自动光谱仪控制电路中，通过软件编程对自动激发台和机械手进行自动控制。其工作原理为使用者根据控制对象生产工艺及控制的要求编制一整套应用程序，通过外接计算机输入到存储器中，在实际工作中， CPU通过输入接口采集数字信息，再读取存储器的应用程序进行逻辑换算和程序控制，将数字信息指令通过输出接口发送给现场的执行机构，从而实现自动控制的过程。（图一为实物照片、图二为内部结构图）

上述商品在实际申报的时候归入品目85.37项下没有任何问题，但是在确定子目的时候有一定难度。品目 85.37在《品目注释》中关于数控装置的描述如下：

本品目还包括：

一、装有自动数据处理机的数字控制板，一般用于控制机床。

　　二、控制设备用的程序控制板，根据其操纵方式而有所不同。这类货品一般用于家用电气设备，例如，用于洗衣机或洗碟机。

三、“可编程序控制器”，为数字式装置。这种装置使用可编程序存储器，用于存储逻辑、顺序、计时、计数及数值运算等特定功能的执行指令，通过数字式或模拟式输入／输出组件控制各种机器。

单看《品目注释》的描述还是不能其判断上述商品是属于哪种类型的数控装置，笔者又翻阅了关于子目8537.1011 和子目8537.1019的《子目注释》：

子目8537.1011可编程序控制器 ，是计算机技术、通信技术、电子技术和自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的通用自动控制装置。该装置将逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等功能以指令方式存储在可编程序控制器中，通过数字量或模拟量的输入和输出，控制各种设备和生产过程。可编程序控制器使用灵活、体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强，除了在离散制造工业占据绝对主导地位外，还广泛应用于纺织、冶金、汽车、市政、食品、饮料、烟草、电子制造、建材等工业控制的各个领域。

子目8537.1019其他数控装置 ，包括除可编程序控制器以外的数控装置，主要用于机床。机床用数控装置包括数控（NC）和计算机数控（CNC）2种类型。

传统的数控（NC）装置由输入装置、控制器、运算器和输出装置等4大部分组成，统称为硬件数控。

计算机数控（CNC）统称为软件数控，通常由微型计算机（包括中央处理器、存储器、系统总成）和各种输入/输出接口电路组成。其用一台存储有程序的计算机，按照存储在计算机内部读写存储器中的控制程序去执行数控装置的一部分或全部功能，在计算机之外的唯一装置是接口。计算机在CNC系统中主要用来进行数值和逻辑运算，对于各类被控对象进行实时控制。

本子目还包括部分用于非机床设备的控制装置，只要其结构与本子目所列机床用数控装置相似。例如某些工业机器人、注塑机等设备用数控装置。

笔者翻阅了关于可编程序控制器的一些商品知识。

可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程【国际电工委员会（IEC）定义】。

PLC一般由中央处理单元（CPU板）、存储器、输入输出（I/O）部件和电源部件组成。

PLC的基本功能包括逻辑控制功能、定时控制功能、计数控制功能、步进控制功能、数据处理功能、回路控制功能、通讯联网功能、监控功能、停电记忆功能、故障诊断功能等。

PLC按结构形式可分为整体式PLC和模块式PLC。

整体式PLC是将PLC的CPU、存储器、I/O单元、电源等安装在同一机壳内并构成主机。

模块式PLC是由一些标准模块单元组成，采用总线结构，不同功能的模块（如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等）通过总线连接起来。它把PLC各基本组成做成独立模块。

不管是整体式还是模块式，共同点就是组成部件相同，只是形式不同，一种是单片式，一种是分体式。

其他数控装置与PLC的结构形式区别：

其他数控装置中都含有PLC，有内装型PLC（图三）和独立型PLC（图四）两种类型。内装型PLC是指PLC包含在数控装置当中，PLC与数控功能模块间的信号传送在数控装置内部实现，PLC与机床间的信号传送则通过输入/输出接口电路实现。

图三、内装型PLC结构图

图四、独立型PLC结构图

基于商品知识和对于《子目注释》理解，笔者总结可编程序控制器和其他数控装置的如下区分点：

	可编程序控制器	其他数控装置
组成部件	中央处理单元（CPU板）、存储器、输入输出（I/O）部件和电源部件组成	装有可编程序控制器以外的组成部件，比如显示器、数字按键等
用途	工业控制的各个领域	一般用于机床，也可以用于工业机器人、注塑机等
特点	使用灵活、体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强	一般体积大于可编程序控制器、编程复杂、结构复杂等